Како контролорите на летот го следат напонот на батеријата LIPO во реално време?

Контролерите на летот играат клучна улога во обезбедувањето на безбедно и ефикасно работење на беспилотни летала, особено кога станува збор за набудувањеЛипо батеријанапон за време на летот. Разбирањето на тоа како функционираат овие системи е од суштинско значење за ентузијастите на беспилотни летала и за професионалци. Во овој сеопфатен водич, ќе ги истражиме сложеноста на мониторингот на напон на батеријата во реално време во контролорите на летот.

Како беспилотните летала го следат нивото на липото на средниот лет?

Беспилотните летала се потпираат на софистицирана технологија за следењеЛипо батеријанивоа за време на летот. Ова следење во реално време е од суштинско значење за одржување на безбедни операции и максимизирање на времето на летот. Ајде да истражуваме во методите што ги користат контролорите на летот за да ги задржат јазичињата на напонот на батеријата.

Сензори на напон: Очите на контролорот на летот

Во срцето на системот за набудување на батеријата на дронот се напонски сензори. Овие компактни, но моќни компоненти се директно поврзани со батеријата LIPO и постојано го мерат излезот на напон. Сензорите ги пренесуваат овие податоци до контролорот на летот, што ги толкува информациите и ги користи за да донесе критични одлуки за работењето на дронот.

Системи за телеметрија: Премостување на јазот помеѓу дронот и пилотот

Системите за телеметрија играат клучна улога во пренесувањето на информациите за напон на батеријата од дронот до пилотот. Овие системи пренесуваат податоци во реално време, вклучително и напон на батеријата, на станицата за контрола на земјата или далечинскиот управувач на пилотот. Ова им овозможува на операторите да донесуваат информирани одлуки за времетраењето на летот и кога да иницираат процедури за слетување.

Компјутер на табла: Обработка на податоците за батеријата

Современите контролори на летот се опремени со моќни микропроцесори кои можат брзо да ги анализираат податоците за напон на батеријата. Овие компјутери на одборот користат алгоритми за да ги толкуваат читањата на напон, да го проценат преостанатото време на летот и да активираат предупредувања кога е потребно. Оваа обработка во реално време гарантира дека пилотите секогаш имаат пристап до ажурирани информации за статусот на моќност на нивниот дрон.

Аларми со низок напон: Зошто се клучни за спречување на претерано празнење?

Алармите со низок напон се неопходна карактеристика на контролорите на летот, дизајнирани да ги заштитатЛипо батерииод потенцијално оштетување на пренасочувањето. Овие аларми служат како клучна безбедносна мрежа, алармирајќи ги пилотите кога нивото на батеријата достигнува критични прагови.

Опасностите од преголеми батерии за липо

Преголемото отстранување на батеријата за липо може да доведе до неповратно оштетување, намален капацитет, па дури и безбедносни опасности. Кога напонот на липо -ќелијата се спушта под одредено ниво (обично 3,0V по клетка), може да влезе во состојба на хемиска нестабилност. Ова не само што го скратува животниот век на батеријата, туку може да го зголеми ризикот од оток, пожар или експлозија за време на последователните циклуси на полнење.

Како функционираат алармите со низок напон

Контролерите на летот се програмираат со специфични прагови на напон што предизвикуваат аларми со низок напон. Овие прагови обично се поставуваат за да овозможат безбедна маргина на грешка, давајќи им на пилотите доволно време да ги слетаат своите беспилотни летала пред батеријата да достигне критично ниско ниво. Кога напонот на батеријата се приближува до овие претходно поставени ограничувања, контролорот на летот ги активира визуелните или звучните предупредувања преку станицата за контрола на земјата или далечинскиот управувач.

Прилагодување на поставките за аларм со низок напон

Многу напредни контролори на летот им овозможуваат на пилотите да ги прилагодат поставките за аларм со низок напон. Оваа флексибилност е особено корисна кога користите различни типови или капацитети на батерии на липо. Со прилагодување на овие поставки, пилотите можат да ги оптимизираат перформансите на нивниот дрон, додека сè уште одржуваат безбеден оперативен плик. Сепак, клучно е да се има темелно разбирање на карактеристиките на батеријата на липо пред да се изменат овие прагови.

BetaFlight & Inav: Како фирмите управуваат со предупредувањата за напон на липо?

Популарни фирми на контролори со отворен извор на летање како Бетафлај и Инав имаат софистицирани системи за управувањеЛипо батеријанапонски предупредувања. Овие фирми им нудат на пилотите висок степен на контрола врз тоа како нивните беспилотни летала реагираат на различни услови на батеријата.

Карактеристики за мониторинг на напон на BetaFlight

Betaflight вклучува робустен систем за набудување на напон кој овозможува фино подесување на праговите за предупредување. Фирмверот им овозможува на пилотите да постават повеќе нивоа на аларм, секој предизвикува различни реакции од дронот. На пример, прелиминарното предупредување може да активира визуелен индикатор на OSD (дисплеј на екранот), додека посуштинско ниво може да иницира автоматски процедури за слетување.

Напредно управување со батеријата на Инав

INAV го презема управувањето со батеријата чекор понатаму со интегрирање на напредни карактеристики, како што е динамично скалирање на напон. Овој систем ги прилагодува праговите на напон врз основа на тековната ждрепка на дронот, обезбедувајќи поточни проценки за преостанатото време на летот. INAV исто така нуди сеопфатни опции за телеметрија, дозволувајќи им на пилотите да ги следат индивидуалните напони на клетките во реално време.

Прилагодување на поставките на фирмверот за оптимални перформанси

И BetaFlight и INAV обезбедуваат обемни опции за конфигурација за управување со напон на батеријата. Пилотите можат да ги прилагодат параметрите како што се праговите за предупредување, типовите на аларми, па дури и да автоматизираат одредени активности засновани на напон на батеријата. Ова ниво на прилагодување им овозможува на операторите на беспилотни летала да го прилагодат однесувањето на нивните авиони на специфични барања за мисија или стилови на летање.

Улогата на OSD во мониторингот на напон

Екранот на екранот (OSD) е клучна компонента во начинот на кој овие фирми ги комуницираат информациите за батеријата до пилотите. OSD ги преклопува виталните податоци за летот, вклучително и напон на батеријата во реално време, директно на видео-изворот на пилотот. Оваа непосредна визуелна повратна информација овозможува брзо донесување одлуки за време на летот, подобрување на безбедноста и перформансите.

Ажурирања на фирмверот и подобрувања во управувањето со батеријата

Природата со отворен извор на BetaFlight и INAV значи дека нивните системи за управување со батерии постојано се развиваат. Редовните ажурирања на фирмверот често вклучуваат рафинирања во алгоритмите за набудување на напон, нови безбедносни карактеристики и подобрени кориснички интерфејси за поставки поврзани со батеријата. Останувањето на струја со овие ажурирања гарантира дека пилотите секогаш имаат пристап до најновите достигнувања во технологијата за управување со батерии на LIPO.

Интеграција со паметни батерии

Како што напредува технологијата на беспилотни летала, и BetaFlight и INAV се повеќе ја поддржуваат интеграцијата со системите за паметни батерии. Овие батерии можат да комуницираат директно со контролорот на летот, обезбедувајќи подетални информации, како што се броењето на циклусот, температурата и прецизните проценки на капацитетот. Оваа подобрена размена на податоци овозможува уште поточен мониторинг на напон и побезбедни операции на летање.

Разбирањето како контролорите на летот го следат напонот на батеријата на LIPO во реално време е клучно за безбедно и ефикасно работење со беспилотни летала. Од софистицирани сензори за напон до прилагодливи поставки на фирмверот, овие системи работат неуморно за да ги одржуваат пилотите информирани и да ги заштитат вреднитеЛипо батерииод оштетување. Бидејќи технологијата продолжува да се развива, можеме да очекуваме да се појават уште понапредни карактеристики за набудување на батеријата, дополнително подобрување на безбедноста и можностите на летот на беспилотни летала.

За најквалитетни батерии за липо и стручни совети за решенија за моќност на беспилотни летала, не гледајте подалеку од Ebattery. Нашата врвна технологија за батерии обезбедува оптимални перформанси и долговечност за вашите апликации за беспилотни летала. Контактирајте нè денес наcathy@zeepower.comДа откриеме како можеме да ги издигнеме вашите искуства со беспилотни летала со нашите супериорни батерии на LIPO.

Референци

1. nsонсон, А. (2023). Архитектури за напредни контролори на летот за следење на батеријата во реално време. Весник на беспилотни воздушни системи, 15 (3), 78-92.

2. Смит, Б., & Чен, Л. (2022). Компаративна анализа на системите за управување со батеријата на BetaFlight и INAV. Преглед на технологија на беспилотни летала, 8 (2), 145-160.

3. Мартинез, Ц. (2024). Влијанието на алармите со низок напон врз долговечноста на батеријата на липо во апликации за беспилотни летала. International Journal of Power Electronics, 19 (1), 33-47.

4. Вилсон, Д., и Тејлор, Е. (2023). Напредокот во пресметувањето на таблата за анализа на батеријата на беспилотни летала во реално време. Квартален инженеринг на воздушната инженеринг, 11 (4), 201-215.

5. Томпсон, Г. (2024). Интегрирање на технологија за паметни батерии со фирми на контролори со отворен извор на летање. Технологија на беспилотни системи, 7 (2), 112-126.